平成2年8月アジアで初めて開催された「世界選手権自転車競技大会」（グリーンドーム前橋）を記念し、同年5月に行なわれた「世界選手権自転車競技日本大会特別記念レース」がルーツとなっている。

平成4年「世界選手権自転車競技大会」日本大会の名誉総裁をお務めになられた寬仁親王殿下（ともひとしんのうでんか）より“寬仁親王牌”が下賜されるとともに、それまでの1日開催から3日間開催のトーナメント戦となったため「世界選手権記念トーナメント（寬仁親王牌争奪）」と名称を改めて第1回が実施された。

平成6年、特別競輪（現在のGⅠ相当）に格上げされ、『寬仁親王牌・世界選手権記念トーナメント』と名称変更された。